Naakt bij geklede mensen

Ik zou graag eens naakt aanwezig zijn bij geklede mensen. Bij een stel, of een man of vrouw alleen.. leeftijd etc onbelangrijk.. Zelf ben ik 54 jaar, rustig persoon.. Misschien samen bakje koffie doen, of misschien kan ik helpen met een klusje, of heb je zelf een leuk idee...